垃圾處理半自動控制抓斗起重機是城市生活垃圾焚燒廠垃圾進料系統的核心設備。位于垃圾儲存坑上方，主要承擔垃圾的投料、處理、攪拌、取料、稱重等工作。

　　當焚燒爐進料口沒有足夠的垃圾時，吊車抓起垃圾坑內的發酵垃圾，并將其移至進料口上方，給垃圾焚燒爐進料漏斗進料。靠近卸料口的垃圾運至貯坑其他地方，避免卸料口堵塞，調整坑內垃圾量，將垃圾焚燒量儲存3-5天。
　　由于生活垃圾含水率高，燃燒值低，需要在貯坑內停留一定時間。通過自然壓縮和部分發酵，降低了水分含量，提高了熱值。新舊垃圾混合使用可縮短發酵時間。另外，由于生活垃圾成分復雜，含量變化較大，為了避免進爐垃圾性質的過度波動，還需要在坑內進行垃圾的混合和混合。
　　將進入貯坑但不適合焚燒的物品取出。為了統計垃圾焚燒的實際量，在垃圾進入焚燒爐進料口之前，對投入進料口的垃圾進行稱重計量。由于垃圾抓斗起重機的工作水平較高，加之起重機自身的特點，給系統的穩定可靠運行帶來了很大的挑戰。